– 14h00 PROTEVS2: Prototypage virtuel d’éléments de surfaces texturées. Le projet PROTEVS2 s’est focalisé sur la représentation et le rendu d’objets translucides. Nous avons proposé une caractérisation de la translucidité selon trois dimensions : absorption, diffusion surfacique, diffusion volumique. Deux démonstrateurs ont été réalisés sur cette base, le premier en temps réel et le deuxième « hors ligne ». Ce travail est susceptible de servir de base à la conception et au prototype virtuel d’objets manufacturés ayant des propriétés de translucidité.

   – 14h15  COMODYS: COoperative Multi-robot Observation of Dynamic human poSes. Le projet COMODYS s’intéresse à l’observation par une flotte de robots mobiles d’une scène complexe, liée à l’activité d’une ou plusieurs personnes dans un environnement encombré. Les robots doivent se positionner autour de la scène afin de maximiser l’observation jointe. Dans ce projet, nous avons proposé des solutions fondées sur une exploration stochastique et heuristique de l’espace de recherche pour maximiser l’observation jointe d’une scène. Nous étudions actuellement des solutions pour  l’adaptation en ligne de la flotte à des changements d’activités.  Les algorithmes développées ont été validés expérimentalement en simulation et sur la plateforme robotique des deux équipes concernées (CHROMA et SMA).

   –14h30  HOLOGRAM (LabHC, LIRIS) . Le Projet Heuristic mOnte carLO-based GRAph Mining concerne la découverte de sous-graphes discriminants et diversifiés par échantillonnage de motifs. Le projet a pour objectif l’extraction de motifs dans des graphes dynamiques attribués avec pour application l’extraction d’attributs sémantiques discriminants pour l’indexation ou la classification d’images ou de vidéos. Ce projet s’inscrit dans le thème Masses de Données de la FIL et implique des membres de l’équipe DM2L du LIRIS pour leur travaux sur l’extraction de motifs par échantillonnage, ainsi que l’équipe Data Intelligence du LaHC pour leurs travaux sur l’extraction de graphes pour des applications à la vidéo et l’image.

   – 14h45 CoPRAH : Certification de cOnnectivité Persistante pour Réseaux Ad-Hoc : En cas de catastrophe naturelle ou technologique, les secours doivent s’organiser  très rapidement  pour  porter assistance  dans les  zones dévastées. Dans  ces situations critiques, l’absence,  la destruction, ou  simplement la  mauvaise  qualité des  structures de  communication mettent en  péril les opérations  de sauvetage et de  sécurisation. La coordination des agents passe donc  par l’établissement, avec le moins de risques humains possible, de réseaux ad-hoc assurant à tout instant un canal d’information entre une équipe et un poste central.  Les essaims de robots mobiles  sont d’excellents candidats  pour établir de telles connexions.  La  grande  dynamicité  du  système et  sa complexité posent toutefois la question  de la correction du protocole proposé.  Développer   et  vérifier  des  protocoles   distribués  est notoirement ardu. Le but de COPRAH  est d’aider à garantir la correction  de protocoles distribués établissant  des réseaux ad-hoc à  connexions persistantes, sous des  hypothèses réalistes,  en proposant un  cadre formel  et une bibliothèque pour l’assistant à la preuve COQ.

Venez nombreux !